
Баантье родился 16 сентября 1923 года в семье ортодоксальных кальвинистов. Через несколько лет после его рождения семья переехала в Амстердам. В 1945 году поступил там в полицию. В 1952 году он женился на Марретье ван дер Ваарт. Через год начал обучение на детектива криминальной полиции, пока не оказался в полицейском управлении Амстердама на улице Вармусстрат в 1955 году. С 1963 года он ежегодно выпускает из под своего пера одну-две книги об инспекторе уголовной полиции Де Коке. Первая книга о Де Коке - «De Cock en een strop voor Bobby». К настоящему времени им написано в серии уже около 70 книг. Хотя Баантье часто намеревался прекратить писать, он все еще пишет в соавторстве со сценаристом Симоном де Ваалом. Их первая совместная книга «Een Rus in de Jordaan» появилась в 2009 году и получила хвалебные отзывы у критики.